Ubuntu14.04(indigo)實現RGBDSLAMv2(數據集和實時Kinect)
Ubuntu14.04(indigo)實現RGBDSLAMv2(數據集和實時Kinect v2) 一、在.bag數據集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大 ...
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ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreen ...
Kinect v2配置移動電源解決方案 Kinect v2如果用於移動機器人上(也可以是其他應用場景),為方便有效地展開后續工作,為其配置移動電源是十分必要的。 一、選擇移動電源 Kinect ...
做體感設計,從巨硬家的K設備入門是一個非常便捷的渠道。 需要准備: 然后就可以開始測試了。 共有三步: Processing的HelloWorld需要自己寫,很簡單 ...
Kinect中視頻流共有6條,加上紅外流(骨骼)就有7條,如何搭配這7條數據就成了玩好Kinect的核心技術。 獲取深度圖像共需兩步: 如果需要調整圖像大小,只需要修改image中的 ...
當我們成功運行了HelloWorld之后,就可以來檢查手上的Kinect是否功能齊全了。 市面上有一批二手的返修K,會遇到各種意想不到的問題,用此方法可以測試攝像頭。 需要進行兩步操作: ...